MW-AHRSv1 USB2CAN 사용문의 > Module_Forum

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구매한 Sensor: MW-AHRSv1

사용 환경: UBUNTU 20.04

개발 언어: python, C++

안녕하세요.

우분투 환경에서 can bus를 이용하여 IMU를 사용하려 시도하고 있습니다.
github의 코드는 지워진 듯 하지만
https://github.com/ntrexlab/AHRS_Can 에서 정보를 얻어
예제에 해당하는 레거시 코드를 받아 Can_console.cpp 의 컴파일을 시도하였으나 실패하였습니다.

혹시 우분투에서 이를 가능하게 하는 드라이버가 따로 있는지, 없다면 사용할 방법을 알 수 있는지 문의드립니다.

감사합니다.