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mw-ahrsv1 사용 관련 질문입니다.

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작성자 cnujdj
댓글 0건 조회 2,046회 작성일 22-10-28 00:22

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구매한 Sensor : mw-ahrsv1

사용 환경 : 진동이 강한 환경

개발 언어 : C

내용 : 시스템의 각도를 측정하는 용도로 센서를 이용하고있습니다. 시스템에 고속으로 회전하는 로터를 포함하고있어 진동이 강한 상태이며, 땅바닥에 가만히 내려놓고 별다른 각도의 변형이 없음에도 센서에서 1~7도 사이를 왔다갔다 하며 데이터를 보냅니다.
로터를 정지시킨 상태에서는 정상적인 각도를 출력합니다. 로터의 진동으로 인한 노이즈로 예상이 되는데 1)해당 센서가 진동에 취약한지 궁금합니다. 또는) 진동이 아니라 로터를 돌릴때 로터의 2)모터에서 발생하는 자기장으로도 각도 측정에 오차가 생길수 있는지 궁금합니다.

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