MW-AHRS X1 모듈 관련 기술 문의 > Module_Forum

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구매한 Sensor: MW-AHRS X1 구매 예정

사용 환경: STM32 기반 임베디드 보드

개발 언어: C

센서를 MCU에 연결하여 사용할 때,
설치 후 외부 버튼 입력을 통해 현재 센서의 설치된 자세(각도) 값을 기준으로 모든 축(Pitch, Roll, Yaw)을 0으로 초기화하는 기능을 구현하고자 합니다.

즉, 센서의 동작 중 특정 시점에 버튼 신호가 들어오면 그 시점의 값을 기준으로 오프셋을 재설정(0 기준 재정의) 하는 방식입니다.
이와 같은 방법으로 사용해도 가능한지 확인 후 답변 부탁드립니다.

감사합니다-!