MW-AHRS X1 들어오는 데이터 영상 촬영
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구매한 Sensor: MW-AHRS X1
사용 환경: ROS2, jetson ORIN NX
개발 언어: C++, PYTHON
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echo로 찍은 데이터 일부도 같이 올립니다
사용 환경: ROS2, jetson ORIN NX
개발 언어: C++, PYTHON
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echo로 찍은 데이터 일부도 같이 올립니다
첨부파일
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IMG_5591.MOV (24.2M)
6회 다운로드 | DATE : 2025-10-15 20:34:09
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일문제가 발생하는 값은 angular_velocity:인데 영상에서는 해당 값이 보이지 않아서 터미널을 위아래로 키워서 찍어주실 수 있으실까요?
jujang님의 댓글의 댓글
jujang 작성일
첨부파일 수정했습니다
확인 부탁드립니다
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 영상 올려주셔서 감사합니다.
영상으로 확인했을 때는 값이 정상적으로 들어오는 것을 확인하였는데요.
혹시 사용하시는 컴퓨터 환경이 다르실까요?
jujang님의 댓글의 댓글
jujang 작성일사용하는 환경에서 실행 한 영상입니다
jujang님의 댓글의 댓글
jujang 작성일여쭤보고 싶은게 있는데 orientation_covariance, velocity_covatiance, linear_covariance값들은 전부 0인데 이는 상관이 없을까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일네넵, 상관 없습니다.