MW-AHRS V2 GUI프로그램 이상 문의
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구매한 Sensor:
MW-AHRS V2
사용 환경:
WINDOW
개발 언어:
첨부하여드린 동영상 처럼 IMU 센서는 가만히 정지해 있는 상황에서 GUI프로그램상의 IMU센서는 회전을 하고 있습니다.
좌측의 데이터 그래프에는 이상이 크게 없어 보이긴 합니다만, 어떠한 데이터가 정상인지 궁금합니다. 이러한 현상은 이번이 처음 발생했습니다.
이전에는 GUI 프로그램상의 IMU센서도 회전하지 않고 정상이었고, 그래프도 정상이었습니다.
MW-AHRS V2
사용 환경:
WINDOW
개발 언어:
첨부하여드린 동영상 처럼 IMU 센서는 가만히 정지해 있는 상황에서 GUI프로그램상의 IMU센서는 회전을 하고 있습니다.
좌측의 데이터 그래프에는 이상이 크게 없어 보이긴 합니다만, 어떠한 데이터가 정상인지 궁금합니다. 이러한 현상은 이번이 처음 발생했습니다.
이전에는 GUI 프로그램상의 IMU센서도 회전하지 않고 정상이었고, 그래프도 정상이었습니다.
첨부파일
-
gui 영상.mp4 (9.1M)
2회 다운로드 | DATE : 2025-09-25 19:30:16
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 현상은 양산시 캘리브레이션을 진행한 환경과 실사용 환경의 차이로 인하여 간혹 발생하는 현상입니다.
UI의 캘리브레이션을 통하여 사용하시는 환경에서 캘리브레이션을 진행하여 주시면 해결하실 수 있습니다.
ziorobot님의 댓글의 댓글
ziorobot 작성일혹 오일러각에 대한 시간당 오차범위를 알수 있을까요? 캘리브레이션을 몇 번 진행 후 테스트 해보았을떄 미세하게나마 계속 증가하거나 감소하는 경향을 보이고 있습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요, 물리적 환경에 따라서 오차범위를 달라질 수 있습니다. 혹시 어떤 환경에서 사용하시는지 알 수 있을까요?
ziorobot님의 댓글의 댓글
ziorobot 작성일
사용 환경은 AMR에 사용을 합니다.
AMR에 사용을 할경우의 대한 오차범위와 일반적인 환경에서(ex). 사전 테스트를 위한 책상 위 => 노트북과 모니터 정도만 있는 환경)의 오차범위를 알려주시길 부탁드립니다.