MW-AHRS-X1 연결 끊긴 후 재연결 문의
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구매한 Sensor: MW-AHRS-X1
사용 환경: windows11
개발 언어: C#
C#프로그램에 연동하여 기구의 자세를 모니터링하는 용도로 사용하기 위해 구매했습니다.
센서 작동 안정성 확인을 위해 usb 연결 후 git hub에서 받은 UI.exe를 실행, 연결 후 장시간 경과하였을 때, 작동 여부를 체크하고 있는데요.
40개의 센서를 연결하였을 때, 4일 정도 경과 후 10개 정도 연결 끊김이 발생하였고 재연결이 불가능했습니다.
UI.exe프로그램에서 버튼을 클릭하여도 응답이 없어 재연결이 불가하거나 아예 프로그램이 먹통이 되어 재 연결이 불가했고 USB를 뽑았다 다시 꽂아야 연결할 수 있었습니다.
COM port를 계속 점유하고 있어 재연결이 불가능한 것으로 추정이 되는데 혹시 이런 경우에 재 연결하는 방법이 있을까요?
향후 c#프로그램에 연동할 것이라 c#으로된 코드가 있어도 도움이 될 것 같습니다.
그리고 현재 PC와 센서 간 거리가 있어 15m연장 선을 사용하고 있는데 이 경우 연장선이 너무 길어 센서가 필요한 전압이 장시간 유지 되지 못해서 연결이 끊겼을 가능성도 있을까요?
확인 부탁드립니다.
사용 환경: windows11
개발 언어: C#
C#프로그램에 연동하여 기구의 자세를 모니터링하는 용도로 사용하기 위해 구매했습니다.
센서 작동 안정성 확인을 위해 usb 연결 후 git hub에서 받은 UI.exe를 실행, 연결 후 장시간 경과하였을 때, 작동 여부를 체크하고 있는데요.
40개의 센서를 연결하였을 때, 4일 정도 경과 후 10개 정도 연결 끊김이 발생하였고 재연결이 불가능했습니다.
UI.exe프로그램에서 버튼을 클릭하여도 응답이 없어 재연결이 불가하거나 아예 프로그램이 먹통이 되어 재 연결이 불가했고 USB를 뽑았다 다시 꽂아야 연결할 수 있었습니다.
COM port를 계속 점유하고 있어 재연결이 불가능한 것으로 추정이 되는데 혹시 이런 경우에 재 연결하는 방법이 있을까요?
향후 c#프로그램에 연동할 것이라 c#으로된 코드가 있어도 도움이 될 것 같습니다.
그리고 현재 PC와 센서 간 거리가 있어 15m연장 선을 사용하고 있는데 이 경우 연장선이 너무 길어 센서가 필요한 전압이 장시간 유지 되지 못해서 연결이 끊겼을 가능성도 있을까요?
확인 부탁드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 아이디어 로봇입니다.
저희 센서로 개발해주셔서 감사드립니다.
혹시 40개 센서를 하나의 컴퓨터에 연결하셔서 사용하신 걸까요?
40개를 병렬로 연결하신다면 CAN 방식이 더 좋으실 수 있으십니다
inw1224님의 댓글의 댓글
inw1224 작성일
최대 3개까지 한PC에 연결합니다.
CAN 통신으로 병렬 연결하는 방법도 테스트 해보겠습니다.
C# software에서 연결 상태를 주기적으로 확인하고 연결이 끊겼다면 포토 초기화하여 재 연결 하는 방법이 가능할까요? 물론 usb 연결이 불안정한 것이라면 software적으로 해결이 안되겠지만 모든 방법을 다 고려해보려고 합니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
AHRS <-----> RS232 -- USB 컨버터
혹시 이렇게 연결하시는걸까요?
만약 만드신 소프트웨어에서 USB 연결단에서 포트를 놓쳤다면 다시 잡는 기능을 구현해야 할 거 같습니다.
어쩌면 패킷을 놓쳐서 그럴 수 있어서 다양한 경우를 검토해봐야 합니다.
그리고 USB 케이블에 직접 꼽아서 하시는 거면 접촉에 대한 이슈가 있을 수 있으니
RS232 케이블로 길게 만들어서 구성하시는 방법도 있습니다.