MW-AHRS v2 방위각 관련
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구매한 Sensor:
사용 환경: Windows11
개발 언어: C
안녕하세요, 티비티 주식회사입니다.
당사 진행 사업에서 방위각에 대한 정보를 요청하는 곳이 있어 귀사의 MW-AHRSv2 모델을 구입하여 테스트 중에 있습니다.
기본 전원과 232를 PC에 연결 후 UI를 통해 기본 데이터를 확인 중 입니다.
기본적인 방위각은 지자계 데이터로 확인시 오차 및 튐 현상이 발생하고 있습니다.
해당 데이터를 좀더 안정화 시킬 수 있는 방법이 있을까요?
기본적인 정북에 대한 신뢰도만이라도 확인할 수 있다면 좋겠습니다.
오일러 각 데이터는 깨끗하게 잘 나오고 있습니다만 이 역시도 드리프트가 발생하고 있습니다.
해당 증상 역시 대한 해결방법은 없을까요?
Gyro, acc, dmc 3개 센서의 융합데이터는 없는지요? 확인 부탁 드립니다.
감사합니다.
사용 환경: Windows11
개발 언어: C
안녕하세요, 티비티 주식회사입니다.
당사 진행 사업에서 방위각에 대한 정보를 요청하는 곳이 있어 귀사의 MW-AHRSv2 모델을 구입하여 테스트 중에 있습니다.
기본 전원과 232를 PC에 연결 후 UI를 통해 기본 데이터를 확인 중 입니다.
기본적인 방위각은 지자계 데이터로 확인시 오차 및 튐 현상이 발생하고 있습니다.
해당 데이터를 좀더 안정화 시킬 수 있는 방법이 있을까요?
기본적인 정북에 대한 신뢰도만이라도 확인할 수 있다면 좋겠습니다.
오일러 각 데이터는 깨끗하게 잘 나오고 있습니다만 이 역시도 드리프트가 발생하고 있습니다.
해당 증상 역시 대한 해결방법은 없을까요?
Gyro, acc, dmc 3개 센서의 융합데이터는 없는지요? 확인 부탁 드립니다.
감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
포럼 서버에 조금 문제가 발생하여 답변이 늦었습니다. 죄송합니다.
MW-AHRS 모델은 저희 양산 과정에서 캘리브레이션을 진행한 위치와 환경을 기준으로 캘리브레이션 값이 설정됩니다.
저희 양산 환경과 사용하시는 환경의 차이가 있기 때문에 오차 및 드리프트가 발생할 수 있습니다.
이러한 경우 먼저 사용하시는 환경에서 캘리브레이션을 진행하시어 문제가 동일하게 발생하는지 확인이 필요합니다.
캘리브레이션 진행은 아래 상품페이지에서 다운 받으실 수 있는 메뉴얼과
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1310790
아래 블로그를 참고하시어 진행하여 주시면 됩니다.
https://blog.naver.com/idea_robot/223523636618