MW-ARHSv2U 하이퍼터미널 커맨드 문의
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구매한 Sensor: MW-ARHSv2U
사용 환경: Windows
안녕하세요 MW-ARHSv2U 센서를 구매해서 사용하고 있습니다.
매뉴얼의 하이퍼터미널 항목을 시도하고 있는데, 궁금한 점이 두 가지가 있습니다.
1. cmd=3이 '가속도와 자이로 센서의 스케일/바이어스 보정'인데, '5.5 센서 측정값 보정'에 따르면 각속도의 스케일을 계산할 때에는 x축, y축, z축을 기준으로 360도 회전시켜야 한다고 나와있습니다. 그런데 회전하는 동안 LED가 2초동안 켜지고 다시 데이터 출력이 시작됩니다. 각속도의 바이어스 보정 과정이 실행된 게 아닐까 싶은데, 이를 해결할 방안이 있을지 궁금합니다.
2. cmd=5 또는 zro 는 Euler 각도를 0으로 리셋하는 명령어라고 나와있습니다. 하지만, 이 명령어를 입력해도 x, y, z 각도가 완전한 0이 되지 않는데, 제가 놓친 게 있는지, 혹은 센서 각도의 계산 과정에 다른 원인이 있는지 궁금합니다.
추가로 공장 출하 시의 데이터 복원이 따로 가능한 지도 궁금합니다.
사용 환경: Windows
안녕하세요 MW-ARHSv2U 센서를 구매해서 사용하고 있습니다.
매뉴얼의 하이퍼터미널 항목을 시도하고 있는데, 궁금한 점이 두 가지가 있습니다.
1. cmd=3이 '가속도와 자이로 센서의 스케일/바이어스 보정'인데, '5.5 센서 측정값 보정'에 따르면 각속도의 스케일을 계산할 때에는 x축, y축, z축을 기준으로 360도 회전시켜야 한다고 나와있습니다. 그런데 회전하는 동안 LED가 2초동안 켜지고 다시 데이터 출력이 시작됩니다. 각속도의 바이어스 보정 과정이 실행된 게 아닐까 싶은데, 이를 해결할 방안이 있을지 궁금합니다.
2. cmd=5 또는 zro 는 Euler 각도를 0으로 리셋하는 명령어라고 나와있습니다. 하지만, 이 명령어를 입력해도 x, y, z 각도가 완전한 0이 되지 않는데, 제가 놓친 게 있는지, 혹은 센서 각도의 계산 과정에 다른 원인이 있는지 궁금합니다.
추가로 공장 출하 시의 데이터 복원이 따로 가능한 지도 궁금합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 아이디어 로봇입니다.
1. CAN으로 했던 방법이지만 한번 참고해주시면 감사드리겠습니다. https://blog.naver.com/idea_robot/223523636618
2. 혹시 보내실 때 cmd=5\r\n 이런식으로 보내시는걸까요? 그 변화에 대한 캡처 사진 부탁드리겠습니다
3. 죄송하지만 v2U는 따로 그 기능을 지원하지 않습니다..
감사합니다
탐사수님의 댓글의 댓글
탐사수 작성일답변 감사합니다. 2번 항목에 대해서 말씀드리면 하이퍼터미널에서 명령어를 다른 추가 문자 없이 'cmd=5' , 혹은 'zro'로 작성했었습니다.