Re: MW-AHRSv1 [RS232통신 기술지원 문의]
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안녕하세요.
엔티렉스 임대근 연구원입니다.
PuTTy상에서 통신 시 문제 없는 것으로 봐서 코드의 문제로 보입니다.
안타깝게도 ideaRobot Ahrs에는 예제 파이썬 코드가 없어 하기의 당사의 Github AHRS_Text(C기반) 코드를 참조하여 개발하셔야 될 것으로 보입니다.
https://github.com/ntrexlab/AHRS_Text
양해 부탁 드립니다.
엔티렉스 임대근 연구원입니다.
PuTTy상에서 통신 시 문제 없는 것으로 봐서 코드의 문제로 보입니다.
안타깝게도 ideaRobot Ahrs에는 예제 파이썬 코드가 없어 하기의 당사의 Github AHRS_Text(C기반) 코드를 참조하여 개발하셔야 될 것으로 보입니다.
https://github.com/ntrexlab/AHRS_Text
양해 부탁 드립니다.
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댓글목록
김수현님의 댓글
김수현 작성일
안녕하세요. 질문자입니다. 해당 문제의 원인은 pc에서 파이썬을 구동할 경우에서 발생한 것 같습니다.
PC에서 센서로 신호를 보낼 때 너무 빨리 보내다보니 센서가 받아들이지 못한 것 같습니다.
때문에 ser.write(command.encode())를
for i in command :
ser.write(i.encode())
time.sleep(0.1)
로 해결하였습니다.
추후 유사 문의가 들어오면 대응하시는데 도움될 수 있길 바랍니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
엔티렉스 임대근 연구원입니다.
문제를 해결하셨다니 다행입니다.
최종 코드 보내주시면 대응에 큰 도움될 것으로 보입니다.
감사합니다.