MW-AHRSV2 rs232를 통한 연결시 프로그램에서 FAILED 발생
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사용 환경: ubuntu 18.04 ROS1, Window10
개발 언어: Python, C++
AHRS_UI를 통해 초기 설정을 하려고 connect하던 중 오류가 발생합니다.
전화문의를 통해 Rx, Tx선을 바꿔서도 결합해보았지만 동일한 오류가 발생합니다.
장치관리자에서 PORT Baudrate 115200으로 설정 확인하였고 전원은 아두이노의 단자로 5v를 인가 합니다.
추가로 조치해볼 수 있는 사항이 있는지 궁금합니다. (해결방법을 알려주시면 좋을 것 같습니다.)
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
혹시 AHRS 빨간불은 깜빡 깜빡 되고 있을까요?
YeGyeom님의 댓글
YeGyeom 작성일네. 1초 주기로 점등합니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
혹시 그라운드도 같이 묶으셨을까요?
[전원]VCC--------------------------------[AHRS 전원]
[전원]GND-------------------------------[AHRS 전원]
│
[RS232 GND] -------- -│
[RS232 TX] ------------------------------[AHRS RX]
[RS232 RX] ------------------------------[AHRS TX]
YeGyeom님의 댓글
YeGyeom 작성일네. 아두이노의 공통접지로 연결해 두었습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일혹시 전체 샷으로 보여주실 수 있으실까요?
YeGyeom님의 댓글
YeGyeom 작성일사진 수정했습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
일단 저희도 사진으로 봤을 때는 문제가 없어보이는데, 점검이 필요하시면
전체 세트로 하여서 아래 링크 주소로 보내주시면 감사드리겠습니다.
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=forum&wr_id=32
YeGyeom님의 댓글
YeGyeom 작성일
혹시 아두이노의 rx, tx단자에 직접 연결하여도 imu의 기능들을 전부 사용할 수 있을까요?
추가적으로 해볼 수 있는 조치는 전부 해보고 그래도 안되면 택배로 보내려고 합니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일메뉴얼에 있는 명령어 모두 사용 하실 수 있습니다.