MW-AHRSv2U IMU문의
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구매한 Sensor: MW-AHRSv2U
사용 환경: ros1 Noedic
개발 언어: python3, C++
MW-AHRSv2U제품을 ros1에서 사용하고싶은데 ros1패키지는 지원을 안하나요?
사용 환경: ros1 Noedic
개발 언어: python3, C++
MW-AHRSv2U제품을 ros1에서 사용하고싶은데 ros1패키지는 지원을 안하나요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요. 아이디어로봇입니다.
현재 ROS1에 대한 지원은 하지 않고 있습니다.
혹시 특별히 ROS1를 사용하셔야 되는 이유가 있으신지요?
roboticsmaster님의 댓글의 댓글
roboticsmaster 작성일제가 보유중인 드라이빙 모듈이 ROS2 지원이 불가능합니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
아래 링크의 저희 STELLA의 ROS1패키지에 있는 AHRS 패키지를 사용하시면 MW-AHRS시리즈를 ROS1에서 사용하실 수 있습니다.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_ROS1_v2.0/tree/master/stella/stella_ahrs
다만 ROS1 패키지에 대한 기술 지원은 더 이상 하지 않고 있기 때문에 관련 문의에 대해서는 답변이 어려울 수 있습니다.