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MW-AHRS 측정 각도 문의.

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작성자 제크
댓글 5건 조회 1,297회 작성일 24-05-08 07:56

본문

구매한 Sensor: MW-AHRS X1 구매 예정.

사용 환경: N/A

개발 언어: C

안녕하세요.
MW-AHRS 구매하여 자사의 제품 적용 고려 중입니다.
자사 제품의 기구물에 부착하여 해당 기구의 위치가 회전 하는 뱡향을 알고자 하는데요.
MW-AHRS 제품의 출력하는 Yaw, Pitch, Roll 각도 출력 범위가 궁금합니다. Yaw, Pitch, Roll 모두 360도 측정이 가능할까요?
각 축의 각도 변화에 따라서 독립적으로 영향 받지 않고 X, Y, Z축의 각도가 측정 가능한지 알고 싶습니다.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

AHRS V2 출력 범위와 같습니다.

그리고 독립적이라는 것이 어떤 말씀이신지 자세히 이야기 해주시면 감사드리겠습니다.

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제크님의 댓글의 댓글

제크 작성일

AHRS V2의 Yaw, Pitch, Roll 각각의 각도 측정 가능 범위 확인 부탁드리겠습니다.

독립적이라는것의 질문의 의도는

예를 들어 실제로 모듈의 Yaw 축만 360도 회전 하고 Pitch,Roll 축은 고정해서 움직인다면
센서의 출력도 이에 맞게 Yaw 축은 360도 각도 정보를 출력하고 Pitch, Roll 축은 0도로 출력되는지 궁금합니다.
마찬가리로 Pitch 360 회전, Roll 360 회전에 대한 각도 출력 값도 다른축에 영향 받지 않고 신뢰성 있게 360도 출력 되는지 확인 부탁드립니다.

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

혹시 어디 분류 장비에 들어가는지 여쭤봐도 될까요? 비밀 댓글로 알려주셔도 됩니다.

roll  : -180 ~ +180, pitch : -090 ~ +090, yaw  : -180 ~ +180

범위를 가지며 신뢰성은 구매하셔서 테스트 해보시는게 좋으실 거 같습니다.

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제크님의 댓글

제크 작성일
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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

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