STELLA N5 패키지 수정 및 이미지 파일 업로드 공지 > STELLA_N5_Forum

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안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

STELLA N5의 이미지 파일이 아이디어로봇 MYBOX에 업로드되지 않은 문제와
stella_md 패키지에 N1, N2 코드가 혼재된 문제가 발견되어 수정 사항을 공지해 드립니다.

stella_md 패키지에서 파라미터 이름이 'N1'으로,
불러오는 파라미터가 'N2'로 잘못 작성된 부분을 모두 'N5'로 수정했습니다.

수정된 패키지는 GitHub에 업데이트하였습니다.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N5_ROS2.git

이미지 파일은 수정된 패키지를 적용하여 MYBOX에 업로드해 두었습니다.

아래 링크에서 이미지 파일을 다운로드하실 수 있습니다.
https://naver.me/FeNto82H

STELLA N5 수령 후 bringup 로그에서 STELLA N1이 표시되시는 경우 이미지를 변경하시거나 git의 패키지로 교체하여 주세요.