Navigation 2 실행 문의
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Navigation 2 실행 중 스크린샷과 같이 Navigation, Localization, Feedback 이 unknown으로 표시되며 아무 동작 하지 않습니다.
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
매핑 과정에서 로봇이 위치를 인식할 수 있는 정보가 적게 맵이 작성되어 현재 로봇의 위치를 파악할 수 없는 것으로 예상됩니다.
현재 로봇의 라이다 센서가 인식한 환경(초록색, 노란색)과 검은색 맵을 육안으로 비교하여도 맵상에 로봇이 어디있는지 파악하기 어려운 상태이기 때문에 우선 매핑을 다시 진행하여 주세요.