스텔라 플랫폼 기반으로 실내 자율주행 로봇 개발을 위한 문의
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ROS 버전:
안녕하세요!
현재 실내에서 자율주행하는 개인형서비스 로봇 개발을 계획하고 있습니다.
귀사의 스텔라 기반으로 프로토타입을 개발하고자 하는데 다음 사항이 궁금합니다.
1. 각종 센서와 통신방식은 무었인가요?
2. 센서와 통신방식으로 RS-232, USB를 제공하나요?
3. 다음의 센서를 추가할 수 있을까요
- 음성인식을 위한 마이크 1개
- 영상 카메라 : 1개
- 초음파 센서 : 5 ~ 6개
- 범퍼 센서 : 1개
4. 제공하는 개발키트(SDK)은 무엇인가요?
5. 3번항의 센서와 장치에 대한 적합한 제품을 추천해 줄 수 있나요?
6. 제품 구매후 개발 과정에서 지원 사항은 어떤 것이 있나요?
7. 귀사를 방문하면 개발자와 협의가 가능한지요>
궁금증에 대한 답변 부탁 드립니다.
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안녕하세요!
현재 실내에서 자율주행하는 개인형서비스 로봇 개발을 계획하고 있습니다.
귀사의 스텔라 기반으로 프로토타입을 개발하고자 하는데 다음 사항이 궁금합니다.
1. 각종 센서와 통신방식은 무었인가요?
2. 센서와 통신방식으로 RS-232, USB를 제공하나요?
3. 다음의 센서를 추가할 수 있을까요
- 음성인식을 위한 마이크 1개
- 영상 카메라 : 1개
- 초음파 센서 : 5 ~ 6개
- 범퍼 센서 : 1개
4. 제공하는 개발키트(SDK)은 무엇인가요?
5. 3번항의 센서와 장치에 대한 적합한 제품을 추천해 줄 수 있나요?
6. 제품 구매후 개발 과정에서 지원 사항은 어떤 것이 있나요?
7. 귀사를 방문하면 개발자와 협의가 가능한지요>
궁금증에 대한 답변 부탁 드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
질문에 대한 답변 드리겠습니다.
우선 모델을 STELLA N5로 특정하고 말씀드리겠습니다.
1. 센서 와 라즈베리파이5(SBC)는 USB 기반으로 통신하고 있습니다.
2. 센서와 통신 방식으로 1번에서 말씀드린대로 USB를 기본으로 제공하고 있습니다.
3. 센서를 추가하시는건 자유롭게 USB, GPIO등 확장을 통해서 진행하실 수 있습니다.
4. STELLA는 ROS2가 기본 탑재한 플랫폼으로 ROS2가 개발 키트의 역할을 한다고 생각하시면 됩니다.
5. 센서마다 원하시는 스펙, 성능 등등 너무 다양해서 따로 저희가 선정은 어렵습니다.
6. 기존 메뉴얼에 있는 기재되어 있는 기능에서 이상이 있는 경우 기술 지원을 하고 있습니다.
7. 협의에 대한 내용을 정확히 말씀해주셔야 확인 가능할 것 같습니다.
조금 더 자세한 내용을 협의 및 문의 원하시는 경우
아래의 이메일로 자세한 내용 회신 부탁드리겠습니다.
lab@ntrex.co.kr
확인 부탁드립니다.