ROS2 실치 오류 관련 문의(2) > STELLA_N5_Forum

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

이전 작업이 정상적으로 진행되지 않은것으로 보입니다.

한줄 설치를 이용하시거나 기존 작업에 대한 하나하나 확인이 필요해 보입니다.

감사합니다.

ewventus@newventus-530AFA-531AFA:~$ wget https://raw.githubusercontent.com/ntrexlab/ROS_INSTALL_SCRIPT/main/install_ros2_jazzy.sh && chmod 755 ./install_ros2_jazzy.sh && bash ./install_ros2_jazzy.sh
--2025-10-17 10:25:20--  https://raw.githubusercontent.com/ntrexlab/ROS_INSTALL_SCRIPT/main/install_ros2_jazzy.sh
raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com) 해석 중... 185.199.111.133, 185.199.109.133, 185.199.108.133, ...
다음으로 연결 중: raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|185.199.111.133|:443... 연결했습니다.
HTTP 요청을 보냈습니다. 응답 기다리는 중... 200 OK
길이: 1746 (1.7K) [text/plain]
저장 위치: `install_ros2_jazzy.sh.1'

install_ros2_jazzy. 100%[===================>]  1.71K  --.-KB/s    / 0s     

2025-10-17 10:25:20 (16.7 MB/s) - `install_ros2_jazzy.sh.1' 저장함 [1746/1746]


PRESS [ENTER] TO CONTINUE THE INSTALLATION
IF YOU WANT TO CANCEL, PRESS [CTRL] + [C]

[sudo] newventus 암호:
기존:1 http://kr.archive.ubuntu.com/ubuntu focal InRelease
기존:2 http://kr.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates InRelease           
기존:3 http://kr.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-backports InRelease         
기존:4 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease             
기존:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease                   
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료   
의존성 트리를 만드는 중입니다     
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료
모든 패키지가 최신입니다.
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료
의존성 트리를 만드는 중입니다     
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료
업그레이드를 계산하는 중입니다... 완료
The following security updates require Ubuntu Pro with 'esm-infra' enabled:
  libsoup-gnome2.4-1 linux-headers-generic-hwe-20.04 libopenjp2-7
  poppler-utils libcups2 linux-libc-dev xserver-common gir1.2-soup-2.4 openssl
  libblockdev-swap2 xserver-xorg-core gir1.2-gdkpixbuf-2.0 libgdk-pixbuf2.0-0
  libssh-4 libpython3.8-minimal git-man libsystemd0 gcc-10-base libgs9
  python2.7-minimal libsqlite3-0 python3-protobuf python3-urllib3 libsnmp-base
  libitm1 sudo python2.7 libpython3.8 python3.8 xserver-xorg-legacy git
  libblockdev-crypto2 udev cups-server-common libblockdev-loop2 libquadmath0
  libblockdev-fs2 cups-common linux-image-generic-hwe-20.04 libblockdev-part2
  python3-requests libudev1 libsoup2.4-1 systemd-timesyncd
  linux-generic-hwe-20.04 xserver-xephyr libtiff5 udisks2 libsnmp35 libtsan0
  libubsan1 cups-ppdc python3.8-minimal systemd-sysv libblockdev2
  gir1.2-udisks-2.0 libpam-systemd xwayland ghostscript liblsan0 systemd
  libgomp1 libgdk-pixbuf2.0-bin libblockdev-utils2 ghostscript-x
  libgdk-pixbuf2.0-common libmysqlclient21 libnss-systemd libgs9-common
  libblockdev-part-err2 libgcc-s1 libxml2 libpython2.7-minimal
  libpython3.8-stdlib libgnutls30 libudisks2-0 cups-bsd cups-core-drivers
  libatomic1 libpoppler-cpp0v5 cups-daemon libssl1.1 libcc1-0 libprotobuf17
  libcupsimage2 libpython2.7-stdlib libpoppler-glib8 libstdc++6 libpoppler97
  cups cups-client cups-ipp-utils libxslt1.1
Learn more about Ubuntu Pro at https://ubuntu.com/pro
0개 업그레이드, 0개 새로 설치, 0개 제거 및 0개 업그레이드 안 함.
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료
의존성 트리를 만드는 중입니다     
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료
패키지 curl는 이미 최신 버전입니다 (7.68.0-1ubuntu2.25).
패키지 git는 이미 최신 버전입니다 (1:2.25.1-1ubuntu3.14).
패키지 locales는 이미 최신 버전입니다 (2.31-0ubuntu9.18).
패키지 net-tools는 이미 최신 버전입니다 (1.60+git20180626.aebd88e-1ubuntu1.3).
패키지 openssh-server는 이미 최신 버전입니다 (1:8.2p1-4ubuntu0.13).
패키지 software-properties-common는 이미 최신 버전입니다 (0.99.9.12).
0개 업그레이드, 0개 새로 설치, 0개 제거 및 0개 업그레이드 안 함.
Generating locales (this might take a while)...
  en_US.ISO-8859-1... done
  en_US.UTF-8... done
Generation complete.
배포판 구성 요소 'universe'은(는) 이미 모든 소스에서 사용할 수 있도록 설정했습니다.
기존:1 http://kr.archive.ubuntu.com/ubuntu focal InRelease
기존:2 http://kr.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates InRelease 
기존:3 http://kr.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-backports InRelease         
기존:4 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease             
기존:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease         
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료   
의존성 트리를 만드는 중입니다     
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료
모든 패키지가 최신입니다.
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료
의존성 트리를 만드는 중입니다     
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료
패키지 ros-dev-tools는 이미 최신 버전입니다 (1.0.1).
0개 업그레이드, 0개 새로 설치, 0개 제거 및 0개 업그레이드 안 함.
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료
의존성 트리를 만드는 중입니다     
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료
E: ros-jazzy-desktop 패키지를 찾을 수 없습니다
ROS 2 Jazzy Desktop installation completed successfully!
newventus@newventus-530AFA-531AFA:~$

한줄 설치시에도 동일한 오류가 뜹니다.(E: ros-jazzy-desktop 패키지를 찾을 수 없습니다 )

안녕하세요.

혹시 사용하시는 우분투 환경이 어떻게 되실까요?

lsb_release -a

위에 명령어를 터미널에 입력부탁드리겠습니다.

newventus@newventus-530AFA-531AFA:~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04.6 LTS
Release: 20.04
Codename: focal
newventus@newventus-530AFA-531AFA:~$

빠른 업무 대응해주셔서 진심으로 감사드립니다.

안녕하세요.

N5의 원격 PC는 Ubuntu 24.04 LTS 버전을 기준으로 개발되었습니다.

번거로우시더라도 24.04로 설치 후 다시 진행 부탁드리겠습니다.

감사합니다.