intel depth d435i 질문드립니다.
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지금 gitbook자료를 바탕으로 라즈베리파이 5에 a3m1라이다랑 d435i연결해서 rivz2를 작동시키는데 라이다는 작동이 되는데 d435i는 지금 openclod2가 실행이 안되는데 어떻게 해결하나요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
gitbook의 매개변수 설정 부분을 확인하시면 robot bringup에서 실행할 센서를 지정하는 부분이 있습니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n5/stella-n5-2/parameter
해당 매뉴얼을 따라 realsense와 pointcloud를 활성화 시켜 주시면 d435i의 pointcloud 토픽을 확인하실 수 있으실 것입니다.
승윤님의 댓글의 댓글
승윤 작성일라즈베리파이에 라이다, hailo, d435i 3개 다 연결해서 빌드 중인데 아무래도 파워가 딸려서 d435i가 오류가 나는 것 같은데 로봇을 다 조립해서 usb hub hat 에다가 연결하면 문제가 해결될까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일네 USB HUB HAT에 추가 전원을 입력할 수 있기 때문에 전원 문제는 문제 없을 것 입니다.