MW-MDC24D100D-v2 모터 엔코더 느림 문제
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현재 동작 자체는 되지만, 모터가 너무 느리게 돌아 문의드립니다. 엔코더 선 두개를 바꾸면 급발진 해버리구요. 어떻게 수리할 수 있을까요?
윈도우 UI에는 잡히지 않습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
STELLA N2에 탑재 되는 모터 드라이버는 따로 판매하지 않는 MW-MDC24D50D-v2입니다.
고장난 모터드라이버는 MW-MDC24D50D-v2인 것으로 예상됩니다.
MW-MDC24D50D-v2는 STELLA N2를 위해 제작되었기 때문에 기본 설정이 STELLA N2의 모터에 맞춰져 있습니다.
MW-MDC24D100D-v2 모터 드라이버의 기본 설정은 현재 STELLA N1의 모터에 맞춰져 있습니다.
그래서 STELLA N2에서 사용하시려면 먼저 윈도우 UI에 연결하시고 STELLA N2의 모터의 엔코더 및 기어비에 맞게 설정하여 주셔야 합니다.
백민우님의 댓글의 댓글
백민우 작성일아하 그렇군요. 근데 모터드라이버가 윈도우 ui에서 스캔돼지 않습니다. ㅠ
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
12V전원인가 하신 상태로 연결하셨을까요?
외부 전원이 없으면 USB에서 인식이 불가능합니다.
전원을 인가하여도 스캔되지 않으신다면 USB 드라이버가 설치되어 있는지 확인하여 주세요.
백민우님의 댓글의 댓글
백민우 작성일
전원은 인가되어있습니다.
장치관리자에선 FT232R USB UART 로 인식되지만, 경고표시와 함께 드라이버 문제가 있습니다.
어떤 드라이버를 설치해야 할까요?
백민우님의 댓글
백민우 작성일
덕분에 드라이버 설치까지 완료하여 윈도우 UI에 스캔되었습니다. 감사합니다.
혹시 엔코더 및 기어비는 어떻게 설정해야할까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
아래 블로그에 MW-MDC24D100D-v2를 설정하는 방법이 있어 참고하실 수 있습니다.
https://blog.naver.com/idea_robot/223387089796
STELLA N2의 모터 제원은 아래 메뉴얼에 작성되어 있습니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2-raspberry-pi-4/stella-n2/undefined-1
백민우님의 댓글
백민우 작성일혹시 UI에서 설정한 설정값들은 어떻게 저장하나요? 전원을 껐다켜니 다 날아가서요 !
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
Write Configurations -> Save to Flash를 순서대로 누르시면 설정값이 저장됩니다.
저장 후 Reset Controller를 누르셔서 설정값이 저장되었는지 확인하실 수 있습니다.
백민우님의 댓글
백민우 작성일그리고 텔레옵 모드에서 반응이 살짝씩 딜레이있는건 네트워크 문제일까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
텔레옵은 ros topic을 통한 구동 방식이기 때문에 말씀하신 네트워크 딜레이의 문제일 가능성이 높습니다.
ping을 통해 로봇과 통신에서 딜레이가 얼마나 발생하는지 확인하실 수 있고
rostopic echo 와 같은 ros기능으로 토픽의 통신에 딜레이가 있는지 눈으로 확인하실 수 있습니다.