teleop keyboard로 모터 구동 불가
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STELLA N2 SBC 버전:Raspberry pi 4
REMOTE PC 버전: 22.04
ROS 버전: Ros2 Humble
UI에서는 모터 구동이 가능한데 teleop keyboard로는 아예 움직이지 않습니다.
Encoder Resolution을 60000으로 수정하고 Save to Flash를 하고나서 전원을 껐다 켜면 Encoder Resolution이 다시 2000으로 돌아와있어요.
이전에 teleop keyboard를 통해 구동이 가능했던 적이 있었는데 지금은 왜 안되는지 궁금합니다.
감사합니다.
REMOTE PC 버전: 22.04
ROS 버전: Ros2 Humble
UI에서는 모터 구동이 가능한데 teleop keyboard로는 아예 움직이지 않습니다.
Encoder Resolution을 60000으로 수정하고 Save to Flash를 하고나서 전원을 껐다 켜면 Encoder Resolution이 다시 2000으로 돌아와있어요.
이전에 teleop keyboard를 통해 구동이 가능했던 적이 있었는데 지금은 왜 안되는지 궁금합니다.
감사합니다.
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