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ros2 launch stella_bringup robot.launch.py

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작성자 러블리녕
댓글 3건 조회 478회 작성일 24-08-27 15:21

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STELLA N2 SBC 버전: Raspberry PI 4

REMOTE PC 버전: 20.04

ROS 버전: ROS2 FOXY

안녕하세요 원격pc에서 터미널에 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 를 입력하였는데 사진과 같이 뜹니다. launch 가 되다가 껐다가 다시 실행했더니  갑자기 이런 문구가 뜨는데 왜 이러는지 답장 주시면 감사하겠습니다.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

우선 이전 글에 댓글 먼저 확인해 주세요.

추가로 라즈베리파이에 ros2가 설치되어 있는지 확인해주세요.

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러블리녕님의 댓글의 댓글

러블리녕 작성일

balena etcher로 STELLA_N2_PI_X4_ROS2_V2.0IMG를 옮겼는데 그러면 ros2가 설치되어있는것 아닌가요?

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최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일

img 다운로드 과정에서 다운로드가 잘못되는 경우 일부 파일이 누락되는 경우가 있습니다.

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