모터드라이브와 nucleo 호환
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REMOTE PC 버전: ubunta 20.04 LTS
ROS 버전: ROS2
저희가 추가로 다른 기능을 넣기위해서 부품을 교체하였습니다
모터드라이브 : MDD10A
nucleof446re보드
이렇게 사용합니다
라즈베리와 nucleo는 usb - miniB 선으로 연결하여 통신하고 nucleo와 모터드라이버를 연결하였습니다
slam과 navigation을 사용하는 데에 조종을 nucleo로 값을 보내 조종할 수 있나요?
slam&navigation 과 nucleo통신을 동시에 할 수 있는지가 궁금합니다
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
slam navigation은 와이파이를 통한 ROS2 통신을 통해 원격PC에서 실행 되기 때문에
해당 개발 보드를 활용한 모터 제어 패키지를 개발하시면 문제 없이 가능합니다.
다만 해당 보드는 저희가 직접 기술 지원하는 보드가 아니기 때문에 패키지 개발은 기술 지원이 어렵습니다.
해봉해봉님의 댓글
해봉해봉 작성일그러면 해당 제품의 모터드라이브와 imu 센서가 없어도 slam이 작동 가능한가요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일imu센서까지 사용하지 않으신다면 굳이 STELLA를 구매하실 이유가 없으신 것 같은데 어떤 로봇을 만드시려고 하시는 건가요?
해봉해봉님의 댓글
해봉해봉 작성일slam을 하는 덕트 로봇을 만들 계획인데 하드웨어 구성과 추가적인 다른 기능으로 인하여 다른 부품도 사용해야할 거 같습니다 ㅠ
해봉해봉님의 댓글
해봉해봉 작성일stella 제품에 추가적으로 nucleo 통신과 moterdriver을 추가하고있습니다
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
우선 문의 주신 내용을 전부 보았을 때 STELLA의 라이다, 모터드라이버, AHRS 세개 부품을 사용하지 않으시려고 하시는 것으로 판단 됩니다.
이 경우 STELLA의 라이브러리를 사용하시는 것보다 사용하실 부품 제조사의 공식 패키지를 사용하시는 것이 더 좋으실 것 같습니다.
그리고 SLAM/navigation의 경우 어떤 ROS topic이 SLAM과 navigation에서 사용되는지 확인하시고
필요한 토픽을 발행하는 패키지를 찾으시거나 개발하시면 될 것 같습니다.
해봉해봉님의 댓글
해봉해봉 작성일stella제품을 기본적으로 이용하고 추가적인 부품을 달려고 하는데 방법이 없을까요..?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
STELLA에서 어떤 부품을 사용하고 어떤 부품을 다른 부품으로 대체하는지, 대체되는 부품은 무엇인지 자세하게 알려주시면
저희가 지원 가능한 부분은 최대한 알려드리겠습니다.