ros humble 패키지
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STELLA N2 SBC 버전:
REMOTE PC 버전: ubuntu23.10에 도커를 깔아서 도커 컨테이너에 ubuntu22.04 설치
ROS 버전: ros2 humble
ros2 foxy를 설치한 후 아래 명령어를 사용해서 패키지를 설치하는 과정에서 질문이 있습니다.
sudo apt-get install ros-foxy-cartographer ros-foxy-cartographer-ros ros-foxy-navigation2 ros-foxy-nav2-bringup
[출처] [STELLA N2 CAM] 원격 PC와 라즈베리파이 기본 설정 방법|작성자 idea_robot
저희는 로봇에 라즈베리파이5를 연결했습니다.
ubuntu23.10를 설치하여 도커를 설치한 후 도커 컨테이너에 ubuntu22.04를 설치한 상태입니다.
혹시 humble 패키지를 설치하는 명령어나 github 주소가 있나요?
REMOTE PC 버전: ubuntu23.10에 도커를 깔아서 도커 컨테이너에 ubuntu22.04 설치
ROS 버전: ros2 humble
ros2 foxy를 설치한 후 아래 명령어를 사용해서 패키지를 설치하는 과정에서 질문이 있습니다.
sudo apt-get install ros-foxy-cartographer ros-foxy-cartographer-ros ros-foxy-navigation2 ros-foxy-nav2-bringup
[출처] [STELLA N2 CAM] 원격 PC와 라즈베리파이 기본 설정 방법|작성자 idea_robot
저희는 로봇에 라즈베리파이5를 연결했습니다.
ubuntu23.10를 설치하여 도커를 설치한 후 도커 컨테이너에 ubuntu22.04를 설치한 상태입니다.
혹시 humble 패키지를 설치하는 명령어나 github 주소가 있나요?
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
원격 PC에서 apt-get install으로 ROS 패키지를 설치하시는 경우
ROS 버전에 맞게 ros-{distro}-{package_name}으로 설치하실 수 있습니다.
만약 나오지 않는다면 ROS 패키지 이름을 github에 검색하시면 공식 패키지가 나올 것입니다.
이 공식 패키지를 ROS 버전에 맞는 branch로 git clone 하셔서 빌드하여 주시면 됩니다.