바퀴 구동
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STELLA N2 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: ROS2
STELLA_N2_CAM
원격접속으로 바퀴가 구동이 되는지 확인할려고 합니다.
ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 이 명령어를 실행하면 패키지를 찾을 수 없다고 나옵니다.
패키지를 찾아보니 teleop_twist_keyboard 가 있어 ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard 이렇게 실행해 보니 아래와 같은 결과가 나옵니다.
u,i,o 키보드를 눌러도 구동이 되지 않는데 왜 그런가요? 이 패키지가 맞나요?
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: ROS2
STELLA_N2_CAM
원격접속으로 바퀴가 구동이 되는지 확인할려고 합니다.
ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 이 명령어를 실행하면 패키지를 찾을 수 없다고 나옵니다.
패키지를 찾아보니 teleop_twist_keyboard 가 있어 ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard 이렇게 실행해 보니 아래와 같은 결과가 나옵니다.
u,i,o 키보드를 눌러도 구동이 되지 않는데 왜 그런가요? 이 패키지가 맞나요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 를 원격PC에서 실행하신게 맞으실까요?
졍이님의 댓글
졍이 작성일
putty에서 ssh로 연결하여 하고 있습니다.
pi@pi:~ $ ros2 run stella_teleop teleop_keyboard
Package 'stella_teleop' not found
위와 같은 결과가 나옵니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
stella_teleop 패키지는 원격PC에 설치하셔야 합니다.
아래 블로그를 참고하여 원격PC를 세팅하여 주시고
https://blog.naver.com/idea_robot/223193402883
아래블로그를 따라 구동하여 주세요.
https://blog.naver.com/idea_robot/223199549522