AHRS, MW, YDLIDAR 항목 없음
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STELLA N2 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
stella n2 cam
AHRS, BT, MW, YDLIDAR 항목 중 BT를 제외한 세 가지가 리스트에 없습니다.
[sh create_udev_rules.sh] 명령어를 실행해도 나오지 않습니다.
어떻게 하면 좋을까요?
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REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
stella n2 cam
AHRS, BT, MW, YDLIDAR 항목 중 BT를 제외한 세 가지가 리스트에 없습니다.
[sh create_udev_rules.sh] 명령어를 실행해도 나오지 않습니다.
어떻게 하면 좋을까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
udevadm info -a /dev/ttyUSB0 명령어를 ttyUSB1, ttyUSB2 까지 3번 실행하여 나오신 결과를
stella_bringup의 stella.rules와 비교하여 값이 맞는지 확인하여 주세요.
졍이님의 댓글
졍이 작성일
글 수정해서 실행 결과 올렸습니다!
디렉토리가 아예 존재하지 않는다고 합니다ㅜㅜ
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일SBC에 각 센서와 모터드라이버가 연결되어 있으신 가요?
졍이님의 댓글의 댓글
졍이 작성일연결이 제대로 안 되어 있었나 봅니다..!작동하네요 번거롭게 해드려죄송합니다.