라즈베리파이5 호환 가능 여부
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STELLA N2 SBC 버전:
REMOTE PC 버전: Ubuntu_20.04_ROS2_Foxy
ROS 버전: 2
(ROS 기반 교육용 자율주행 AI로봇 플랫폼 STELLA-N2-CAM)
STELLA N2 CAM은 라즈베리파이4를 지원하는데 라즈베리파이5로 교체해도 될까요?
그리고 이미지 파일명이 STELLA_N2_CAM_PI_X4_ROS2_v2.0.img 인가요, STELLA_N2_X4_ROS2_v2.0.img 인가요? (블로그에는 후자로 되어있어서요… )
이미지 파일이 라즈베리파이4를 지원하는데 라즈베리파이5 사용해도 될까요??
REMOTE PC 버전: Ubuntu_20.04_ROS2_Foxy
ROS 버전: 2
(ROS 기반 교육용 자율주행 AI로봇 플랫폼 STELLA-N2-CAM)
STELLA N2 CAM은 라즈베리파이4를 지원하는데 라즈베리파이5로 교체해도 될까요?
그리고 이미지 파일명이 STELLA_N2_CAM_PI_X4_ROS2_v2.0.img 인가요, STELLA_N2_X4_ROS2_v2.0.img 인가요? (블로그에는 후자로 되어있어서요… )
이미지 파일이 라즈베리파이4를 지원하는데 라즈베리파이5 사용해도 될까요??
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
이미지 파일의 경우 블로그 작성후 STELLA_N2_CAM_PI_X4_ROS2_v2.0.img이미지가 생성되었습니다.
STELLA_N2_CAM_PI_X4_ROS2_v2.0.img를 사용하시면 됩니다.
라즈베리파이5와 라즈베리파이4는 os가 호환되지 않기 때문에 이미지 또한 호환이 되지 않습니다.
만약 라즈베리파이5를 사용하시고 싶으시다면
ROS Iron 이후 버전을 사용하시거나 도커를 사용하시어 ROS Humble을 사용하셔야 합니다.