STELLA N2 pi ROS1 REMOTE PC 버전
페이지 정보
본문
STELLA N2 SBC 버전: stella_n2_raspberry_ros1_x4_v2
REMOTE PC 버전: Ubuntu 18.04 LTS
ROS 버전: ROS1
STELLA N2 odroid 버전 같은 경우 ROS1, ROS2 모두 REMOTE PC가 20.04 버전을 사용하는데, PI 버전은 ROS1의 경우 REMOTE PC가 18.04 버전을 사용하는데 혹시 이렇게 설정된 이유가 있을까요?? 가능하면 REMOTE PC를 20.04 버전으로 맞추고 싶은데 불가능 할까요?
REMOTE PC 버전: Ubuntu 18.04 LTS
ROS 버전: ROS1
STELLA N2 odroid 버전 같은 경우 ROS1, ROS2 모두 REMOTE PC가 20.04 버전을 사용하는데, PI 버전은 ROS1의 경우 REMOTE PC가 18.04 버전을 사용하는데 혹시 이렇게 설정된 이유가 있을까요?? 가능하면 REMOTE PC를 20.04 버전으로 맞추고 싶은데 불가능 할까요?
- 이전글Ros2 통신 불가능 24.01.30
- 다음글N2 라즈베리파이 이미지 구분 24.01.26
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
ros버전에 따라 사용가능한 ubuntu 버전의 차이가 있습니다.
STELLA N2 odroid의 경우 ros noetic을 사용하기 때문에 ubuntu 20.04를 사용하고
PI의 경우 ros melodic 을 사용하기 때문에 ubuntu 18.04를 사용합니다.
현재 odroid c4와 ros1 기술 지원이 종료되었습니다.
ros2를 사용하시는 것을 권장드립니다.
또한 ros2 foxy를 사용하시면 원격pc ubuntu20.04를 사용하실 수 있습니다.