N2 라즈베리파이 이미지 구분
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STELLA N2 SBC 버전: ros2 pi v2
REMOTE PC 버전: 20.04 LTS
ROS 버전: ROS2
가이드에 나와있는 N2 링크에서 STELLA_N2_PI_X4_ROS2_v2.0 과 STELLA_N2_PI_X4PRO_ROS2_v2.0 의 차이점이 무엇인가요??
가이드에는 stella_n2_raspberry_ros2_x4_v2.img 라고 나와있는데 수정해주시면 좋을것 같습니다 ( STELLA_N1_N2_PI_X4_ROS2_v2.0 등 유사한 이름이 많습니다)
추가적으로 혹시 remote pc 의 우분투 버전과 ROS2 버전을 최신으로 22.04 LTS, humble로 변경하여도 문제없이 작동이 가능할까요??
감사합니다.
REMOTE PC 버전: 20.04 LTS
ROS 버전: ROS2
가이드에 나와있는 N2 링크에서 STELLA_N2_PI_X4_ROS2_v2.0 과 STELLA_N2_PI_X4PRO_ROS2_v2.0 의 차이점이 무엇인가요??
가이드에는 stella_n2_raspberry_ros2_x4_v2.img 라고 나와있는데 수정해주시면 좋을것 같습니다 ( STELLA_N1_N2_PI_X4_ROS2_v2.0 등 유사한 이름이 많습니다)
추가적으로 혹시 remote pc 의 우분투 버전과 ROS2 버전을 최신으로 22.04 LTS, humble로 변경하여도 문제없이 작동이 가능할까요??
감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
X4와 X4PRO는 라이다 센서의 제품명입니다.
X4라이다는 파란색에 서포터가 4개이고 X4PRO는 검은색에 서포터가 3개입니다.
가이드와 이미지 이름은 추후 수정해보도록 하겠습니다.
혼동을 드려 죄송합니다.
원격PC OS 변경에 대해서는 간혹 humble과 foxy의 통신이 되지않는 오류가 발생하고 있어 해당 문제가 발생할 가능성이 있습니다.
Griffith님의 댓글의 댓글
Griffith 작성일빠른 답변 감사합니다