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네비게이션 오도메트리 문제

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작성자 woobina
댓글 0건 조회 926회 작성일 22-05-04 11:37

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STELLA N2 SBC 버전: odroid

REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04

ROS 버전: melodic


안녕하세요

어제 지도는 로딩 오류는 오타 수정으로 해결되었습니다.

새로운 문제가 발생하였습니다.

네비게이션 실행시 스텔라가 아주 조금씩 움직이며 목적지 도착 전에 멈추게 됩니다.

라이다 값을 잘 받을수 있도록 주변에 장애물을 두어 보기도 했는데, 아주 조금 나아지긴 하지만 문제는 비슷합니다.

어떤 문제일까요?

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