Re: bringup 런치실행시 오류
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엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.
문의주신 내용은 odroid 내에 joint_state_publisher 패키지가 설치되어 있지 않아 발생하는 오류로 보입니다.
다음 명령어를 실행하신 후 다시 진행해보시기 바랍니다.
sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher
그 이후에도 문제가 해결되지 않는 경우 다시한번 문의주시기 바랍니다.
감사합니다.
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댓글목록
mars님의 댓글
mars 작성일
감사합니다
다음 단계인 slam에서 rviz에 로봇과 맵이 그려지지 않습니다.
터미널에는 submap_slices and last)frame)id is empty가 반복 됩니다.
rviz에서는 Global Status:Warn 과 Map에서 주황색 느낌표가 뜹니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.
현재 말씀해주신 부분 만으로는 정확한 원인 파악이 어려워 보입니다.
한가지 추측가능한 원인은 REMOTE_PC와 STELLA 간의 네트워크 설정이 제대로 안되어있을 수 있습니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2/stella-n2-2/raspberry-pi-single-board-computer/untitled-1
위 게시글의 "ODROID-C4 네트워크 설정하기" 부분을 참고하여 네트워크 설정을 다시한번 확인해주시기 바랍니다.
위의 방법으로 문제가 해결되지 않을 경우, 번거롭더라도 현재 실행하고 있는 터미널창이 전부 보이도록 화면을 캡쳐해서 다시한번 문의해주시면 감사하겠습니다.
감사합니다.
mars님의 댓글
mars 작성일ros2 메뉴얼에는 네트워크 설정이 없던데 해야하는건가요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.
죄송합니다. ROS2인 경우에는 위의 설정을 해주지 않아도 됩니다.
이 경우에는 REMOTE_PC 와 STELLA가 같은 WIFI에 제대로 연결되어 있는지 확인해주시기 바랍니다.
이후에도 문제가 해결되지 않을 경우, 위에 말씀드린대로 현재 실행하고 있는 터미널창과 오류메세지가 보이도록 화면을 캡쳐해서 다시한번 문의해주시면 감사하겠습니다.
감사합니다.