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Re: stella_navigation.launch 지도 로딩 에러

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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 1,191회 작성일 22-05-03 14:05

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안녕하세요.

엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.

해당 문제의 경우 명령어에 오타가 있어서 제대로 실행이 되지 않는 것으로 보입니다.

roslaunch stella_navigation stella_navigation.launch map_file:=$HOME/map.yaml

위의 명령어처럼, map_file=$HOME/map.yaml로 넣어야 합니다.(=이 아닌 := 입력을 해야 파라미터가 적용이 됩니다.)

오타로 인해 혼란을 드려 죄송합니다.

메뉴얼 수정하도록 하겠습니다.

해당 명령어로 다시 실행하시고, 지속적으로 문제가 발생할 시 다시한번 문의해주시기 바랍니다.

감사합니다.

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