stella_navigation.launch 지도 로딩 에러 > STELLA_N2_Forum

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STELLA N2 SBC 버전: odroid-C4

REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04

ROS 버전: ros1 melodic



안녕하세요

사이트 메누얼에 따라 ROS 1 - STELLA N2 Navigation 을 실행하는데 에러가 발생하여 문의 드립니다.

슬램 실행하여 지도를 home디렉토리에 저장하는데에는 문제가 없습니다.

그 후 아래 런치 코드를 실행하면

roslaunch stella_navigation stella_navigation.launch map_file=$HOME/map.yaml

다음과 같은 에러 메세지가 나옵니다.

"[ WARN] [1651473301.975303472]: Request for map failed; trying again.." .

rosservice list 확인시 map_server나 나오기는 합니다.

뭐가 잘못되었을까요?

로스 서비스 내용과 에러메세지 스크린샷으로 첨부 하였습니다.

감사합니다.




p.s. 오류를 해결하려는 과정에서 사이트 메뉴얼에 오타를 발견하였습니다.

해당 코드: "roslaunch stella_navigtion stella_navigation.launch map_file=$HOME/map.yaml" 
                                                  ^패키지 이름 navigation에 a가 없습니다. ^:이 없습니다

사이트 링크: https://idearobot.gitbook.io/stella-n2/stella-n2-3/stella-n1-navigation/ros-1-stella-n1-navigation