Re: SLAM 기능을 이용하여 자율주행을 할 경우 속도 여부
페이지 정보
본문
안녕하세요.
엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.
우선 SLAM 패키지는 Navigation 기능이 아닌, Mapping을 위한 패키지입니다.
Navigation 기능을 이용하실 경우, 하기 링크를 참고하시여 Navigation 패키지를 실행하여 사용하시기 바랍니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2/stella-n2-3/stella-n1-navigation/ros-1-stella-n1-navigation
또, SLAM을 구현하기 위해 실행해두었던 stella_teleop_key 패키지가 켜져있지는 않은지 확인해주시기 바랍니다.
stella_teleop_key 패키지가 실행중인 경우, stella_teleop_key 패키지에서 보내는 속도값과 Navigation 패키지에서 보내는 속도값이 충돌하여 올려주신 동영상과 같이 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.
위 두가지 사항에 유념하여 제대로 패키지를 실행하였는데도 문제가 해결되지 않을 경우, 다시한번 문의주시기 바랍니다.
감사합니다.
엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.
우선 SLAM 패키지는 Navigation 기능이 아닌, Mapping을 위한 패키지입니다.
Navigation 기능을 이용하실 경우, 하기 링크를 참고하시여 Navigation 패키지를 실행하여 사용하시기 바랍니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2/stella-n2-3/stella-n1-navigation/ros-1-stella-n1-navigation
또, SLAM을 구현하기 위해 실행해두었던 stella_teleop_key 패키지가 켜져있지는 않은지 확인해주시기 바랍니다.
stella_teleop_key 패키지가 실행중인 경우, stella_teleop_key 패키지에서 보내는 속도값과 Navigation 패키지에서 보내는 속도값이 충돌하여 올려주신 동영상과 같이 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.
위 두가지 사항에 유념하여 제대로 패키지를 실행하였는데도 문제가 해결되지 않을 경우, 다시한번 문의주시기 바랍니다.
감사합니다.
- 이전글SLAM 기능을 이용하여 자율주행을 할 경우 속도 여부 22.08.16
- 다음글회로도 관련하여 22.07.22
댓글목록
등록된 댓글이 없습니다.