SLAM 기능을 이용하여 자율주행을 할 경우 속도 여부
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STELLA N2 SBC 버전: odroid ubuntu Mate 20.04
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04LTS
ROS 버전: ROS 1
안녕하세요.
키드보를 이용하여 원격 구동을 실행하면 굉장히 빠르게 로봇이 이동합니다.
그런데, SLAM 기능을 이용하여(2D Nav Goal 아이콘을 이용한 최종 목적지 지정 방식)으로 로봇을 움직이면 속도가 굉장히 느린데요.
하기의 동영상을 참고 부탁드립니다.
동영상에서 보이는 바와 같이 속도가 굉장히 느린데요 ,,,
이게 정상인 것인지, 아니면 어떤 설정이 잘못된 것인지 확인부탁드립니다.
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04LTS
ROS 버전: ROS 1
안녕하세요.
키드보를 이용하여 원격 구동을 실행하면 굉장히 빠르게 로봇이 이동합니다.
그런데, SLAM 기능을 이용하여(2D Nav Goal 아이콘을 이용한 최종 목적지 지정 방식)으로 로봇을 움직이면 속도가 굉장히 느린데요.
하기의 동영상을 참고 부탁드립니다.
동영상에서 보이는 바와 같이 속도가 굉장히 느린데요 ,,,
이게 정상인 것인지, 아니면 어떤 설정이 잘못된 것인지 확인부탁드립니다.
첨부파일
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Stella N2_ROS.mp4 (26.0M)
7회 다운로드 | DATE : 2022-08-16 21:14:08
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