하드웨어 부분에 관하여
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안녕하세요, Stella N2 조립을 마친 상태에서, 전원이 들어오고 stella_bringup stella_robot 패키지를 실행하여 lidar가 동작하는것까지 확인하였습니다.
하지만 현재 IMU 데이터 및 모터 드라이버 제어가 되지 않아서 main board와 연결되는 Odroid shield 보드가 어느 핀에 연결되는것인지 자세하게 보여주셨으면 합니다.
사진에서는 어디에 연결되어있는지 보이지 않습니다.
감사합니다.
하지만 현재 IMU 데이터 및 모터 드라이버 제어가 되지 않아서 main board와 연결되는 Odroid shield 보드가 어느 핀에 연결되는것인지 자세하게 보여주셨으면 합니다.
사진에서는 어디에 연결되어있는지 보이지 않습니다.
감사합니다.
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