tf 및 rviz 오류
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STELLA N2 SBC 버전: odroid_c4_우분투20.04
REMOTE PC 버전: 우분투20.04
ROS 버전: ros2 foxy
안녕하세요.
사진 첨부하는 거와 같이 rviz에서 오류가 뜨며, tf 확인을 하려해보니 tf도 오류가 발생하는 것 같습니다. 확인후 조언 부탁드립니다.
REMOTE PC 버전: 우분투20.04
ROS 버전: ros2 foxy
안녕하세요.
사진 첨부하는 거와 같이 rviz에서 오류가 뜨며, tf 확인을 하려해보니 tf도 오류가 발생하는 것 같습니다. 확인후 조언 부탁드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.
지난번에는 SLAM이 실행이 되었던 것으로 알고있는데 갑자기 안되시는 건가요?
지난번에 SLAM이 실행되었을 때와 같은 명령어, 같은 환경으로 진행하고 계신 건가요?
아니면 설정을 변경하고 실행중이신가요?
mars님의 댓글의 댓글
mars 작성일navigation 진행이 안되어서 slam을 다시 해봤습니다. 같은환경 같은 명령어로 진행중입니다.
mars님의 댓글의 댓글
mars 작성일
frame does not exist
네비게이션에서 위 오류가 계속 나와서 slam을 해봤더니 같은 오류가 나옵니다. 확인부탁드릴게요ㅠㅠ
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.
현재 올려주시는 게시글 및 댓글의 내용들은 전부 네트워크 연결 문제로 인해 생기는 오류들입니다.
현재 저희 연구소에서 기본으로 제공하는 패키지를 저희 연구소에서 환경을 구성 후 작동해본 결과 모두 이상없이 작동하는 것을 확인했습니다.
따라서 전에 계속 말씀드린대로 네트워크 설정 및 연결을 다시 한번 확인하시고 실행해보시기 바랍니다.
그 후에도 안될 경우, 안타깝지만 저희 측에서 해드릴 수 있는 조치가 없습니다.
감사합니다.