카메라 연결 질문 및 통신 지연
페이지 정보
본문
STELLA N2 SBC 버전: odroid-c4
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2
안녕하세요. 어려운 부분이 있어서 질문 드립니다.
현재 카메라 연결 부분을 진행하고 있습니다. 카메라 명령어를 치고나면 커널이 [INFO] 3줄 이후로 입력을 기다립니다.
첨부 사진 내에서 카메라 연결이 잟못되었나요?
그리고 bringup 명령어를 통해서 연결하면 가끔씩 Frame [map] does not exist 같은 에러를 내기도 하고, 연결을 해제해도 움직이기도 합니다. 이 부분은 네트워크 문제인가요?
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2
안녕하세요. 어려운 부분이 있어서 질문 드립니다.
현재 카메라 연결 부분을 진행하고 있습니다. 카메라 명령어를 치고나면 커널이 [INFO] 3줄 이후로 입력을 기다립니다.
첨부 사진 내에서 카메라 연결이 잟못되었나요?
그리고 bringup 명령어를 통해서 연결하면 가끔씩 Frame [map] does not exist 같은 에러를 내기도 하고, 연결을 해제해도 움직이기도 합니다. 이 부분은 네트워크 문제인가요?
- 이전글오드로이드 22.10.12
- 다음글모터 관련 재문의 드립니다. 22.10.06
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
우선 Odroid에서 ROS2를 이용하지 않고 Camera 실행 또는 간단 코드만 작성하여
테스트 해보시길 권장해드립니다.
또한 하드웨어 재연결도 해보시길 권장해드립니다.
추가적인 질문같은 경우에는 에러 메시지를 보면 Map을 정상적으로 로딩하지 못한것으로 보입니다.
네트워크 관련 문제로 보입니다.
연결 해제 전 값을 0으로 보내주신 후 종료해 주셔야 합니다.
감사합니다.