답번 해주신 ls -la /dev/ 입니다
페이지 정보
본문
REMOTE PC 버전: ubuntu-20.04
ROS 버전: ros2
답변 해주신대로 진행했고 똑같이 안되는 상태라 다시 문의드립니다.
아래는 ls -la /dev/ 결과 일부입니다
1.png - AHRS, BT
10.png - YDLIDAR
MW도 있는데 사진이 두장만 올라가는 관계로 적어드립니다. MW->ttyS3로 출력됐습니다
YDLIDAR부분이 ttyUSB로 되어있는데 그게 문제인건가요?
- 이전글Re: 마켓 재고 22.09.23
- 다음글[ydlidar_node-4] [ERROR] [1663822172.292384308] [ydlidar_node]: Failed to get scan 라이다 스캔 오류 22.09.22
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
엔티렉스 임대근 연구원입니다.
Port 관련 설정은 잘 된것으로 보입니다.
혹시 ROS1 진행 시에는 이상 없으셨나요?
확인 부탁드립니다.
Salak님의 댓글의 댓글
Salak 작성일
답변 감사합니다.
ROS1으로는 안해보았고, ROS2로 진행해보려하는데 무리일까요?
ROS1으로 바꿔서 진행하려면 뤈격PC와 SBC 둘다 포맷을 하고 진행하나요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
엔티렉스 임대근연구원입니다.
하기의 URL에서 IMG 파일 다운 받아서 사용하시는 거 맞으실까요?
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=down&wr_id=7
확인 부탁드립니다.
Salak님의 댓글의 댓글
Salak 작성일
안녕하세요. 답변이 늦어서 죄송합니다.
이미지 파일을 이용하는 법을 몰라서 해당 페이지 터미널을 이용한 다운로드로 진행했습니다
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
이미지 파일을 사용 안 하신 경우에는 메뉴얼대로 설치 되지 않을 것으로 보입니다.
하기의 주소에서 다운받아서 SD카드에 설치하여 사용하시길 권장해드립니다.
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=down&wr_id=7
아니면 초기화 후 아래의 메뉴얼대로 다시 한 번 진행해보셔야 될 것으로 보입니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2/stella-n2-2/raspberry-pi-single-board-computer/untitled
감사합니다.