[ydlidar_node-4] [ERROR] [1663822172.292384308] [ydlidar_node]: Failed…
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STELLA N2 SBC 버전: odroid-c4
REMOTE PC 버전: ubuntu-20.04
ROS 버전: ros2
안녕하세요 ros2 공부 중에 질문 드릴게있습니다.
stella 를 원격pc에서 구동하는 부분에서
ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 를 입력하면
[ydlidar_node-4] [ERROR] [1663822172.292384308] [ydlidar_node]: Failed to get scan
[ydlidar_node-4] [ERROR] [1663822174.292707781] [ydlidar_node]: Failed to get scan
이 와 같은 오류가 반복됩니다. 아직 설정이 덜 되어서 나타난 문제인가요? 아니면 다른 문제인가요?
REMOTE PC 버전: ubuntu-20.04
ROS 버전: ros2
안녕하세요 ros2 공부 중에 질문 드릴게있습니다.
stella 를 원격pc에서 구동하는 부분에서
ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 를 입력하면
[ydlidar_node-4] [ERROR] [1663822172.292384308] [ydlidar_node]: Failed to get scan
[ydlidar_node-4] [ERROR] [1663822174.292707781] [ydlidar_node]: Failed to get scan
이 와 같은 오류가 반복됩니다. 아직 설정이 덜 되어서 나타난 문제인가요? 아니면 다른 문제인가요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
엔티렉스 임대근 연구원입니다.
Lidar 설정이 안된 것으로 파악됩니다.
하기의 홈페이지 주소를 과정을 진행해보시길 권장 드립니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2/stella-n2-2/raspberry-pi-single-board-computer/untitled
똑같은 문제 발생 시
터미널 창에 하기의 명령어 입력 후 화면 캡처 부탁드립니다.
ls -la /dev/
감사합니다.