slam 오류
페이지 정보
본문
STELLA N2 SBC 버전: odroid
REMOTE PC 버전: 우분투 20.04
ROS 버전:1
사진과 같이 rviz창에서 Ridar가 돌아가고 있지만, 주변 사물을 스캔을 하지 못합니다.
그래서 로봇의 Display 상태를 확인해보니 2번째 사진처럼 Robot Model 의 status와
global status가 Error인 상태로 표시되었습니다.
REMOTE PC 버전: 우분투 20.04
ROS 버전:1
사진과 같이 rviz창에서 Ridar가 돌아가고 있지만, 주변 사물을 스캔을 하지 못합니다.
그래서 로봇의 Display 상태를 확인해보니 2번째 사진처럼 Robot Model 의 status와
global status가 Error인 상태로 표시되었습니다.
- 이전글[ydlidar_node-4] [ERROR] [1663822172.292384308] [ydlidar_node]: Failed to get scan 라이다 스캔 오류 22.09.22
- 다음글lidar인식 오류 22.09.05
댓글목록
등록된 댓글이 없습니다.