ydlidar connect error
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STELLA N2 SBC 버전:20.04
ROS 버전: ros1
Error : insert "roslaunch stella_bringup stella_robot.launch "
원격pc에서 odroid 연결한 이후 위의 커맨드를 입력했지만 ydlidar 포트연결 오류가 뜨고 있습니다. 해결방법이 있을까요?
그리고 odroid 보드 5pin 부분에 전원이 인가되지 않는데 이럴 때는 보드를 교체해야하나요?
ROS 버전: ros1
Error : insert "roslaunch stella_bringup stella_robot.launch "
원격pc에서 odroid 연결한 이후 위의 커맨드를 입력했지만 ydlidar 포트연결 오류가 뜨고 있습니다. 해결방법이 있을까요?
그리고 odroid 보드 5pin 부분에 전원이 인가되지 않는데 이럴 때는 보드를 교체해야하나요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 Odroid에서
ls -la /dev/ 명령어 입력시
YDLIDAR이 항목이 있는지 확인 부탁드립니다.
그리고 Odroid pin 문제에 있어서는 연구소로 보내주시면 확인 해봐야될 것으로 보입니다.
아니면 빠르게 처리 받으시려면 Odroid보드 제조사에 직접 A/S 신청을 하실 수 도 있습니다.
확인 후 댓글 부탁드리겠습니다.
감사합니다.