답번 해주신 ls -la /dev/ 입니다
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REMOTE PC 버전: ubuntu-20.04
ROS 버전: ros2
답변 해주신대로 진행했고 똑같이 안되는 상태라 다시 문의드립니다.
아래는 ls -la /dev/ 결과 일부입니다
1.png - AHRS, BT
10.png - YDLIDAR
MW도 있는데 사진이 두장만 올라가는 관계로 적어드립니다. MW->ttyS3로 출력됐습니다
YDLIDAR부분이 ttyUSB로 되어있는데 그게 문제인건가요?
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댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
엔티렉스 임대근 연구원입니다.
Port 관련 설정은 잘 된것으로 보입니다.
혹시 ROS1 진행 시에는 이상 없으셨나요?
확인 부탁드립니다.
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Salak님의 댓글의 댓글
Salak 작성일
답변 감사합니다.
ROS1으로는 안해보았고, ROS2로 진행해보려하는데 무리일까요?
ROS1으로 바꿔서 진행하려면 뤈격PC와 SBC 둘다 포맷을 하고 진행하나요?
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
엔티렉스 임대근연구원입니다.
하기의 URL에서 IMG 파일 다운 받아서 사용하시는 거 맞으실까요?
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=down&wr_id=7
확인 부탁드립니다.
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Salak님의 댓글의 댓글
Salak 작성일
안녕하세요. 답변이 늦어서 죄송합니다.
이미지 파일을 이용하는 법을 몰라서 해당 페이지 터미널을 이용한 다운로드로 진행했습니다
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
이미지 파일을 사용 안 하신 경우에는 메뉴얼대로 설치 되지 않을 것으로 보입니다.
하기의 주소에서 다운받아서 SD카드에 설치하여 사용하시길 권장해드립니다.
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=down&wr_id=7
아니면 초기화 후 아래의 메뉴얼대로 다시 한 번 진행해보셔야 될 것으로 보입니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2/stella-n2-2/raspberry-pi-single-board-computer/untitled
감사합니다.