Teleoperation error
페이지 정보
본문
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
원격pc 라즈베리파이 ROS1설치 완료하고 SSH로 라이다 동작까지 완료함.
그후 Teleoperation 명령을 복사하여 실행 했는데 위의 사진처럼 메세지가 나옵니다.
- 이전글스텔라 N2 ROS1 Rasberry PI 4 이용 후기 23.05.24
- 다음글아래의 라즈베리파이에서 ROS1설치 중 문의사항 두번째 문의 입니다. 23.05.23
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
에러 메시지를 확인 해보니 rospkg 모듈이 설치되지 않았거나 환경 변수가 올바르게 설정되지 않은 것으로 파악됩니다.
우선 하기에 명령어 입력 후 다시 테스트 진행 부탁 드립니다.
sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-amcl ros-melodic-map-server ros-melodic-move-base ros-melodic-urdf ros-melodic-xacro ros-melodic-rqt-image-view ros-melodic-navigation ros-melodic-cartographer*
똑같은 경우 하기의 명령어 입력과 환경 설정 확인 부탁 드리겠습니다.
pip install rospkg
감사합니다.
skkang님의 댓글
skkang 작성일
위와 같이 입력하고 진행했는데 같은 현상이 발생합니다.
pip install rospkg 를 터미널 창에 입력하고 설치한다음
위의 sudo apt-get ~~~~ 을 복사하여 실행한다음 teleoperartion을 하였는데 같은 현상이 발생합니다.
ubuntu를 다시 설치해야하나요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
원격 pc에서 roscore 입력 시는 문제 없이 진행 되나요?
확인 부탁드립니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
원격 PC에서 하기의 명령어를 입력하셔 토픽을 확인할 수 있습니다.
ros topic list
나온 topic 중 특정 topic 에 값을 확인하고 싶으신 경우에는
예) /scan
ros topic echo /scan
명렁어를 입력하시면 됩니다.
감사합니다.