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이전 전원 문제로 문의로 글 쓴 사람입니다.

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작성자 HwanZee
댓글 1건 조회 732회 작성일 23-04-16 00:00

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STELLA N2 SBC 버전: raspberry pi

REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04

ROS 버전: ubuntu 18.04

계속해서 전원의 문제를 찾아보던 중 문제를 해결했습니다.

그런데 이러한 문제를 카메라 모듈에서 찾았습니다.

첨부한 사진에서 붉은 원에 카메라 모듈을 연결 한 후 전원을 키면 라즈베리파이에 전원이 들어오질 않습니다.

카메라 모듈을 제거하고 전원을 키면 정상적으로 전원도 들어오고 teleop 구동까지 성공했습니다.

언젠간 카메라 모듈을 사용해야 할 텐데, 이러한 문제에 있어 해결 할 방법이 있는지 궁금합니다.

감사합니다.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

우선 CSI 케이블을 재 연결해보시고 그래도 같은 증상이시면

여유 플라스틱 와셔가 있으시면 카메라 모듈 앞에도 와셔를 사용 후 테스트 권장 드립니다.

감사합니다.

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