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N2 Raspberry pi 보드 세팅 문의 입니다.

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작성자 도마
댓글 1건 조회 1,412회 작성일 23-03-10 13:07

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STELLA N2 SBC 버전: Raspberry pi 4 Rasbian

REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04

ROS 버전: ROS2

안녕하세요,
메뉴얼북에 나와있는데로 Raspberry pi 4 보드설정을 진행중인데,
STELLA N2 라이브러리 다운 안내 부분에서 git의 주소가
git clone https://github.com/ntrexlab/STELLA_N2_PI_X4_ROS2_v2.git 이 아니라
git clone https://github.com/ntrexlab/STELLA_N2_PI_X4_ROS2_v2.0.git 이 맞는지 확인을 부탁드리며,

해당 git을 받아보니 stella_teleop_bluetooth 폴더는 존재하지 않았습니다.

어떻게 진행해야 할까요 ?

답변 부탁드리겠습니다.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어로봇입니다.

우선 이메뉴얼에 github 주소가 오타가 있었던 것 같습니다.

수정 완료하여

git clone https://github.com/ntrexlab/STELLA_N2_PI_X4_ROS2_v2.0.git

로 진행해주시면됩니다.

또한 Github 폴더 누락 확인 후 업데이트 진행하였습니다.

혼동을 드려 죄송합니다.

감사합니다.

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