에러로 인한 노드 비정상적인 종료
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STELLA N2 SBC 버전: Odroid C4 Ubuntu 20.04
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04
ROS 버전: Ros2 Galactic
네비게이션을 실행할 때 위와같은 에러가 발생하며 계속 종료됩니다.
모터드라이버 노드 같은데 해결책이 있을까요?
비슷한 에러가 이전에 포럼에 올라왔던데 연구소에서 확인 후 답변을 준다는 내용이 마지막이더군요..
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04
ROS 버전: Ros2 Galactic
네비게이션을 실행할 때 위와같은 에러가 발생하며 계속 종료됩니다.
모터드라이버 노드 같은데 해결책이 있을까요?
비슷한 에러가 이전에 포럼에 올라왔던데 연구소에서 확인 후 답변을 준다는 내용이 마지막이더군요..
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댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다
ROS 버전이 Galactic 맞을까요?
그리고 혹시 이전에 포럼글 링크 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
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ㄴㄴㄴㄴ님의 댓글의 댓글
ㄴㄴㄴㄴ 작성일
이전 글 링크는 다음과 같습니다.
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=N1&wr_id=40
Master PC 에서 Galactic사용중이며 Stella N2의 Odroid 보드는 ROS2 Foxy가 설치되어 있습니다.
두 버전간 통신하여 사용중입니다.
이전에 모터드라이버 불량으로 연구실에 보내어 수리 받은적이 있습니다.
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
혹시 stella_bringup 부터 navigation 실행까지의 화면을 영상으로 받아 볼 수 있을까요?
하기의 연구소 이메일로 영상 첨부해주시면 확인해보겠습니다.
lab@ntrex.co.kr
감사합니다.