모터 관련 재문의 드립니다.
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STELLA N2 SBC 버전: ubuntu mate 20.04
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04 lts
ROS 버전: ros2-foxy
모터관련해서 문의드리고 로봇을 연구소에 보냈다가 오늘 받았습니다.
다시 구동이 되는지 확인을 위해서 작동해보았으나 모터가 움직이지 않습니다.
ssh로 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 명령은 잘 작동합니다.
하지만 원격 pc에서 ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 명령을 하여 토픽을 보내보았으나 모터가 아에 작동하지 않습니다.
로봇 내부에 모터드라이브는 run 이라는 불빛은 파란색으로 들어와 있기는 합니다.
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04 lts
ROS 버전: ros2-foxy
모터관련해서 문의드리고 로봇을 연구소에 보냈다가 오늘 받았습니다.
다시 구동이 되는지 확인을 위해서 작동해보았으나 모터가 움직이지 않습니다.
ssh로 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 명령은 잘 작동합니다.
하지만 원격 pc에서 ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 명령을 하여 토픽을 보내보았으나 모터가 아에 작동하지 않습니다.
로봇 내부에 모터드라이브는 run 이라는 불빛은 파란색으로 들어와 있기는 합니다.
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댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
아래의 명렁어를 입력 후
ros2 run stella_teleop teleop_keyboard
키보드로 조작 시 모터드라이버에는 run 불빛만 들어와 있을까요?
확인 부탁드립니다.
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최승욱님의 댓글
최승욱 작성일
원격 pc에서 사용하는 명령어를 odroid에 git clone 하여 사용해본결과 모터는 정상적으로 움직이는 것을 확인하였습니다.
다만 원격 pc와 로봇간에 통신이 작동하지 않아서 문제였던 것 같습니다.
ssh로 정상적으로 원격으로 연결은 하였으나 원격 pc에서 teleop 명령의 토픽이 넘어가지 않는 것 같습니다...
혹시 ros 도메인이나 설정을 해줘야 하는게 따로 있을까요?
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
ROS2는 따로 네트워크 설정이 필요 없습니다.
하기의 이 메뉴얼에 원격 PC 확인하셔야 될 것으로 보입니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2/stella-n2-2/pc/untitled
감사합니다.