Re: 모터드라이버 관련 문의입니다. > STELLA_N2_Forum

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 > 안녕하세요 얼마전에 모터드라이버 관련으로 문의드렸던 사람입니다.
> 토픽과 노드가 잘 통신하는걸 확인하였습니다.
> 하지만 아직 작동이 안되네요. 어떻게 해결할 수 있을까요?
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안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

보내주신 STELLA N2 C4 테스트 결과

1. 조립되어 있는 모터 엔코더의 고장으로 엔코더 값을 읽지 못하는 현상이 발생하여 모터가 발산하는 것을 확인하였습니다.

2. 저희가 가지고 있는 모터로 교체하여 테스트해 확인한 결과 신형 모터는 모터 제조사에서 핀 맵을 변경하여 구형 케이블과 신형 케이블의 배열이 다르고,
배열이 다른 케이블을 사용하면 엔코더 값이 반대로 들어오게 되어 모터가 발산합니다.

위 두 가지 문제가 확인 되었고 두 문제에 대한 해결 방법은 아래와 같습니다.

보유하고 계신 모터를 UI를 사용하셔서 엔코더 값을 받아오는지 확인하여 주세요.
UI는 아래 링크의 블로그를 통해 확인하실 수 있습니다.
https://blog.naver.com/idea_robot/223387089796

모터 엔코더가 고장난 경우 새 모터를 구매하셔서 교체하여 주셔야 합니다.
모터는 아래 링크의 제품과 같은 모델으로 구매하여 주시면 됩니다.
https://smartstore.naver.com/idearobot/products/5747732463

보내주신 제품들을 다시 보내드릴 때 최신 케이블 배열으로 변경된 케이블을 함께 보내드릴 예정입니다.
신형 모터를 사용하시는 경우 케이블 배열의 변경이 필요할 수 있습니다.
UI를 통해 모터가 회전하는 방향과 엔코더가 읽히는 방향이 같은지 확인하여 주시고
맞지 않다면 케이블의 배열을 맞게 변경하여 주시면 됩니다.

케이블 배열을 변경하시는 방법은 사진에 표시한 커넥터의 클림프 부분을 핀셋과 같은 얇은 물건으로 눌러 케이블을 빼내 주신 후 올바른 배열에 맞게 다시 연결하여 주시면 됩니다.