Stella n2 모터 변경 관련
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STELLA N2 SBC 버전: 라즈베리파이
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04
ROS 버전: ROS2
안녕하세요,
Stella N2를 사용하며 ROS2에 대해 공부하고 있습니다.
혹시 Stella N2를 기반으로 모터와 바퀴만 변경을해서 사용하고 싶은데,
유성 DC엔코더 모터 24V 500PPR 100W 감속비율1:47 << 위 제품을 Stella N2의 모터드라이버와 같이 사용이 가능한가요 ?
답변해주시면 감사하겠습니다.
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04
ROS 버전: ROS2
안녕하세요,
Stella N2를 사용하며 ROS2에 대해 공부하고 있습니다.
혹시 Stella N2를 기반으로 모터와 바퀴만 변경을해서 사용하고 싶은데,
유성 DC엔코더 모터 24V 500PPR 100W 감속비율1:47 << 위 제품을 Stella N2의 모터드라이버와 같이 사용이 가능한가요 ?
답변해주시면 감사하겠습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 모터를 STELLA N2 모터드라이버와 함께 사용할 수 있지만 사용 전압이 달라 모터와 모터드라이버의 수명 단축의 원인이 될 수 있어 권장하지 않습니다.
또한 해당 모터의 총 길이 191mm, 모터 축을 제외한 길이 163mm로
STELLA N2의 너비보다 길이가 길어 STELLA N2에 직접 장착하여 사용하실 수 없습니다.