N2 CAM 모터드라이버 문제. > STELLA_N2_Forum

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STELLA N2 SBC 버전: pi 4

REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04

ROS 버전: ros2


첫번째 질문)
N2 CAM버전을 최근에 다시 구입하고 구동 테스트를 하는데...
모터가 속도조절이 되지 않고 빠른 속도로 구동됩니다.
메뉴얼에서 모터 UI 프로그램을 통해 확인을 해도 속도 조절이 되지 않습니다.
N1, N2를 구입하고 3번째 N2 CAM를 구입하여 사용할려고 하는데 모터드라이버가 말썽이네요.
연구소로 보내지 않고 해결할 수 있는 방법이 없을까요?
매번 보내서 다시 받으려니 시간만 지체되고요
해결방법을 알려주시면 시도해보겠습니다.

두번째 질문)
N1을 사용하고 있는데요. 라이더(X4 PRO)가 로봇의 전원 스위치를 ON시키면 바로 구동이 되기 시작합니다.
N2는 원격접속 후 roslaunch 명령 이후 동작이 되기 시작하는데요
N1은 전원 투입후 바로 동작이 되어서 문제가 있는 것인지요
다른 동작은 모두 정상적으로 되는 것 같습니다.