모터 드라이버 전원문제
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REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
이전까지 잘 작동하던 모터 드라이버가 켜지지 않습니다.
연결 완료하고 작동 시켜봐도 삐 소리는 나지만 led에 불이 들어오지 않고 ROS연결 후 키보드로 조작해도 작동하지 않습니다.
ROS 연결은 정상적으로 됩니다.
모터 게인 확인을 위해 윈도우 환경에서 NTREX UI통해 확인해도 인식되지 않습니다.
조치 방법 있을까요??
사진은 전원을 켠 상태에서 삐 소리는 나는 상태입니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아디이어 로봇입니다.
작성 글로 문제점 확인 결과 퓨즈 이상 확률이 높아 보입니다.
연구소로 보내주시면 테스트 진행 후 연락 드리겠습니다.
이름 : 아이디어로봇
전화번호 : 070-7019-1573
주소: 인천광역시 미추홀구 염전로 330, 주안 제이타워 1차 701호 로봇연구소 입니다.
감사합니다.
slob님의 댓글의 댓글
slob 작성일테스트 결과와 부품은 언제 받을 수 있을까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
금주 테스트 진행 후 회신 드리겠습니다.
양해 부탁 드립니다.
감사합니다.
slob님의 댓글
slob 작성일우체국으로 보냈습니다. 테스트 확인 후 연락부탁드립니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
테스트 결과 칩 교체가 필요해 보입니다.
최소 수리비 15000원에서 테스트 진행 하면서 추가 요금 생길 수 있습니다.
수리 진행하면 될까요?
확인 부탁드립니다.
slob님의 댓글의 댓글
slob 작성일네 수리 진행해주세요
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
네 수리 진행 후 회신 드리겠습니다.
감사합니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
수리 진행 후 테스트 완료했습니다.
수리비는 22000원(vat포함) 입니다.
결제 시 세금 계산서 및 거래명세서를 받고 싶으시면 여기서 받으실 이메일 주소 비밀글로 남겨주시면 됩니다.
따로 바로 송금 진행하시려면 신한은행 140-006-270621 엔티렉스로 입금 후 성함 알려주시면 됩니다.
결제 진행 후 받으실 정보(성함, 주소, 전화번호) 비밀글로 부탁 드립니다.
감사합니다.
